UR30-1300
Cobot de alta carga, fuerza y versatilidad en un formato compacto
El UR30-1300 es un robot colaborativo de la familia UR Series que combina un alcance de 1300 mm con una carga útil de 30 kg, ampliable hasta 35 kg en las condiciones admitidas por el fabricante. Con un peso de 63,5 kg, está diseñado para aplicaciones de atornillado de alto par, alimentación de máquinas con múltiples pinzas y manipulación de materiales pesados.
Especificaciones destacadas
Característica
Alcance
Carga útil
Carga útil ampliada
Diámetro de la base
Peso del robot
Velocidad TCP máxima
Grado de protección del brazo
Especificación
1300 mm
30 kg
Hasta 35 kg*
Ø 245 mm
63,5 kg
4 m/s
IP65
*El fabricante vincula la capacidad ampliada a configuraciones con la herramienta orientada hacia abajo. Su utilización debe verificarse según la configuración y las condiciones de funcionamiento de la aplicación.
El UR30-1300 incorpora articulaciones de alto rendimiento y una estructura de tubos cónicos que proporciona mayor rigidez que los diseños anteriores de tubos cilíndricos. Sus seis articulaciones disponen de un rango de movimiento de ±360°, lo que permite evaluar distintas trayectorias y posiciones de trabajo dentro de su alcance.
Su conector de herramienta M8 de 8 pines integra alimentación de 12 o 24 V, entradas y salidas digitales, y dos entradas analógicas o comunicación RS-485. Esta interfaz facilita la conexión de herramientas y sensores compatibles y reduce la necesidad de cableado externo hasta el extremo del brazo. También incorpora un anillo LED programable en la base para visualizar el estado del robot y sus alertas.
Beneficios operativos
La carga útil de 30 kg permite evaluar el UR30-1300 para operaciones con herramientas, pinzas y piezas de mayor peso. En alimentación de máquinas, esta capacidad puede aprovecharse para configuraciones con múltiples pinzas, siempre que el conjunto permanezca dentro de los límites de carga y de funcionamiento de la aplicación. Su diseño también está orientado a procesos de atornillado de alto par y manipulación de piezas pesadas.
El alcance de 1300 mm y la base de Ø 245 mm permiten planificar su incorporación en estaciones de producción y celdas de mecanizado. El diámetro de la base corresponde únicamente a la superficie de montaje, no al espacio total necesario para operar el robot.
Aplicaciones UR3e
- Atornillado de alto par mediante herramientas compatibles.
- Carga y descarga de máquinas CNC.
- Alimentación de máquinas con múltiples pinzas.
- Manipulación y transferencia de piezas pesadas.
- Paletizado de productos dentro de los límites de carga y alcance de la aplicación.
La idoneidad del robot debe evaluarse según la herramienta, la pieza y las condiciones del proceso. La carga útil debe contemplar tanto la herramienta como la pieza manipulada; la velocidad TCP máxima no representa una garantía de tiempo de ciclo. Las medidas de protección deben definirse mediante la evaluación de riesgos de la instalación completa.