UR10g-1750
Cobot de gran alcance, conectividad avanzada en la herramienta
El UR10g-1750 es un robot colaborativo de la familia g-Series que combina un alcance de 1750 mm con una carga útil de 8 kg, ampliable hasta 10 kg según las condiciones de aplicación admitidas por el fabricante. Con un peso de 44,7 kg y una repetibilidad de ±0,08 mm, ofrece una alternativa para procesos que requieren cubrir una zona de trabajo amplia y conectar herramientas, cámaras o sensores directamente en el extremo del brazo.
Especificaciones destacadas
Característica
Alcance
Carga útil
Carga útil ampliada
Diámetro de la base
Peso del robot
Repetibilidad de posición según ISO 9283
Velocidad TCP máxima
Grado de protección
Especificación
1750 mm
8 kg
Hasta 10 kg*
Ø 204 mm
44,7 kg
±0,08 mm
5 m/s
IP65
*La capacidad ampliada debe verificarse para la configuración de herramienta y las condiciones de funcionamiento de la aplicación; no debe interpretarse como una capacidad disponible sin restricciones.
El UR10g-1750 evoluciona a partir del UR8 Long, conservando sus características de movimiento lineal preciso y aceleración de alta velocidad e incorporando una brida de herramienta mejorada. Sus seis articulaciones giratorias disponen de un rango de movimiento de ±360°.
La brida integra Ethernet de 1 Gb, alimentación de 24 o 48 V —con 3 A continuos y 5 A de pico— y entradas de seguridad. Estas interfaces permiten conectar cámaras, sensores y efectores finales compatibles de mayor potencia, reduciendo la necesidad de cableado externo entre la herramienta y el controlador. También incorpora E/S M8 con entradas y salidas digitales, entrada analógica o comunicación RS-485.
Beneficios operativos
El alcance de 1750 mm permite evaluar el UR10g-1750 para operaciones que necesitan acceder a posiciones más alejadas dentro de una estación. Su repetibilidad de ±0,08 mm favorece el retorno consistente a las posiciones programadas, mientras que la velocidad TCP máxima de 5 m/s constituye un parámetro de capacidad del robot, no una garantía del rendimiento del proceso.
La conectividad integrada en la brida facilita la incorporación de sistemas de visión, sensores y herramientas compatibles sin añadir el mismo recorrido de cableado externo hasta el controlador. Su protección IP65 y su diseño de articulaciones cerradas están orientados a entornos de producción industrial. Además, el anillo LED situado en la base permite visualizar el estado del robot.
Aplicaciones del UR10g-1750
- Manipulación y transferencia de piezas entre posiciones distribuidas dentro de una estación.
- Operaciones asistidas por cámaras o sistemas de visión compatibles.
- Inspección mediante sensores conectados en la herramienta.
- Procesos con efectores finales que requieren alimentación de 24 o 48 V.
- Automatización de estaciones con una zona de trabajo amplia.
La idoneidad para cada aplicación debe evaluarse según la herramienta, la pieza y las condiciones del proceso. La carga útil indicada no debe presentarse como el peso disponible exclusivamente para la pieza ni la velocidad TCP máxima como una garantía de tiempo de ciclo.