UR17g-1300
Cobot versátil, capacidad de carga y conectividad avanzada
El UR17g-1300 es un robot colaborativo de la familia g-Series que combina un alcance de 1300 mm con una carga útil de 15 kg, ampliable hasta 17,5 kg según las condiciones admitidas por el fabricante. Con un peso de 40,7 kg y una repetibilidad de ±0,05 mm, ofrece una alternativa para procesos que requieren manipular cargas y conectar cámaras, sensores o herramientas directamente en el extremo del brazo
Especificaciones destacadas
Característica
Alcance
Carga útil
Carga útil ampliada
Diámetro de la base
Peso del robot
Repetibilidad de posicion segun ISO 9283
Velocidad TCP máxima
Grado de protección del brazo
Especificación
1300 mm
15 kg
Hasta 17,5 kg*
Ø 204 mm
40,7 kg
±0,05 mm
5 m/s
IP65
*La capacidad ampliada debe verificarse para la configuración de herramienta y las condiciones de funcionamiento de la aplicación; no debe interpretarse como una capacidad disponible sin restricciones.
El UR17g-1300 combina un formato compacto con seis articulaciones giratorias, cada una con un rango de movimiento de ±360°. Su alcance y repetibilidad permiten evaluar distintas trayectorias de manipulación y regresar de forma consistente a las posiciones programadas.
La brida de herramienta integra Ethernet de 1 Gb, alimentación de 24 o 48 V —con 3 A continuos y 5 A de pico— y entradas de seguridad. Estas interfaces facilitan la conexión de cámaras, sensores y efectores finales compatibles de mayor potencia, reduciendo la necesidad de cableado externo entre la herramienta y el controlador. La g-Series también conserva la interfaz M8 para E/S digitales, entrada analógica y comunicación RS-485.
Beneficios operativos
La combinación de 1300 mm de alcance y 15 kg de carga útil permite evaluar el UR17g-1300 para estaciones que requieren manipular conjuntos de herramienta y pieza de mayor peso. Su repetibilidad de ±0,05 mm favorece el posicionamiento consistente, mientras que su velocidad TCP máxima de 5 m/s constituye un parámetro de capacidad del robot, no una garantía del tiempo de ciclo de la aplicación.
La conectividad integrada en la brida facilita la incorporación de sistemas de visión, sensores y herramientas compatibles. Su diseño de articulaciones cerradas y protección IP65 están orientados a entornos de producción industrial. Además, el anillo LED situado en la base permite visualizar el estado del robot o de la celda según su configuración.
Aplicaciones del UR17g-1300
- Manipulación y transferencia de piezas entre posiciones de una estación.
- Operaciones asistidas por cámaras o sistemas de visión compatibles.
- Inspección mediante sensores conectados en la herramienta.
- Procesos con efectores finales que requieren alimentación de 24 o 48 V.
- Automatización con herramientas que utilizan comunicación Ethernet o RS-485.
Estas son posibilidades de integración derivadas de sus características, no aplicaciones garantizadas. La selección debe considerar la herramienta, la pieza y las condiciones del proceso. La carga útil debe contemplar tanto la herramienta como la pieza manipulada, y las medidas de protección deben definirse mediante la evaluación de riesgos de la instalación completa.