UR20-1750
Cobot de gran alcance, capacidad para cargas elevadas
El UR20-1750 es un robot colaborativo de la familia UR Series que combina un alcance de 1750 mm con una carga útil de 20 kg, ampliable hasta 25 kg en las condiciones admitidas por el fabricante. Con un peso de 64 kg, está orientado a aplicaciones de manipulación de materiales, alimentación de máquinas, soldadura y paletizado que requieren mayor alcance y capacidad de carga.
Especificaciones destacadas
Característica
Alcance
Carga útil
Carga útil ampliada
Diámetro de la base
Peso del robot
Velocidad TCP máxima
Grado de protección del brazo
Especificación
1750 mm
20 kg
Hasta 25 kg*
Ø 245 mm
64 kg
5 m/s
IP65
*El fabricante vincula la capacidad ampliada a configuraciones con la herramienta orientada hacia abajo. Su utilización debe verificarse según la configuración y las condiciones de funcionamiento de la aplicación.
El UR20-1750 incorpora articulaciones de alto rendimiento y una estructura de tubos cónicos que proporciona mayor rigidez que los diseños anteriores de tubos cilíndricos. Sus seis articulaciones disponen de un rango de movimiento de ±360°, lo que permite evaluar distintas trayectorias y posiciones de trabajo dentro de su alcance.
Su conector de herramienta M8 de 8 pines integra alimentación de 12 o 24 V, entradas y salidas digitales, y dos entradas analógicas o comunicación RS-485. Esta interfaz facilita la conexión de herramientas y sensores compatibles y reduce la necesidad de cableado externo hasta el extremo del brazo. También incorpora un anillo LED programable en la base para visualizar el estado del robot.
Beneficios operativos
El alcance de 1750 mm permite abordar operaciones con posiciones de trabajo más alejadas, mientras que su capacidad de carga ofrece una alternativa para manipular conjuntos de herramienta y pieza de mayor peso. Estas características permiten evaluar su integración en celdas de alimentación de máquinas, transferencia de materiales y paletizado.
La protección IP65 del brazo proporciona resistencia frente a la entrada de polvo y a chorros de agua en las condiciones correspondientes a esa clasificación. No debe interpretarse como aptitud para inmersión o para cualquier procedimiento de lavado industrial. El indicador LED permite consultar visualmente el estado del robot y sus alertas.
Aplicaciones del UR20-1750
- Paletizado de productos dentro de los límites de carga y alcance de la aplicación.
- Manipulación y transferencia de materiales.
- Carga y descarga de máquinas, incluidos equipos CNC.
- Soldadura mediante herramientas y sistemas compatibles.
- Operaciones en celdas con varias posiciones de trabajo.
La idoneidad del robot debe evaluarse según la herramienta, la pieza y las condiciones del proceso. La carga útil debe contemplar tanto la herramienta como la pieza manipulada; la velocidad TCP máxima no representa una garantía de tiempo de ciclo. Las medidas de protección deben definirse mediante la evaluación de riesgos de la instalación completa