UR18g-950
Cobot compacto alta capacidad de carga y conectividad avanzada
El UR18g-950 es un robot colaborativo de la familia g-Series que combina una carga útil de 18 kg con un alcance de 950 mm. Con un peso de 39,2 kg y una repetibilidad de ±0,05 mm, está orientado a aplicaciones de manipulación y pick & place que requieren herramientas de mayor tamaño y movimientos ágiles. Su brida integra alimentación, datos y conexiones de seguridad para facilitar la incorporación de herramientas, cámaras y sensores compatibles
Especificaciones destacadas
Característica
Alcance
Carga útil máxima
Diámetro de la base
Peso del robot
Repetibilidad de posición según ISO 9283
Velocidad TCP máxima
Grado de protección del brazo
Especificación
950 mm
18 kg
Ø 204 mm
39,2 kg
±0,05 mm
4 m/s
IP65
El UR18g-950 combina capacidad de carga con seis articulaciones giratorias, cada una con un rango de movimiento de ±360°. Incorpora un sensor de fuerza-par en la brida de herramienta y ofrece una velocidad TCP máxima de 4 m/s, características que permiten evaluar su utilización en procesos de manipulación repetitiva y transferencia de piezas.
La brida de herramienta integra Ethernet de 1 Gb mediante un conector M12 X-code y alimentación de 24 o 48 V, con 3 A continuos y 5 A de pico. También dispone de una interfaz M8 con entradas y salidas digitales, entrada digital de seguridad, entrada analógica o comunicación RS-485 y alimentación seleccionable de 0, 12 o 24 V. Estas conexiones facilitan la integración de cámaras, sensores y efectores finales compatibles, reduciendo la necesidad de cableado externo entre la herramienta y el controlador.
Su conector de herramienta M8 de 8 pines integra alimentación de 12 o 24 V, entradas y salidas, y comunicación. Esto facilita la conexión de herramientas y sensores compatibles y reduce la necesidad de cableado externo.
Beneficios operativos
La carga útil de 18 kg permite evaluar el UR18g-950 para aplicaciones con conjuntos de herramienta y pieza de mayor peso. El fabricante destaca su utilización en operaciones de pick & place de ritmo rápido y su capacidad para admitir herramientas finales de mayor tamaño. Su repetibilidad de ±0,05 mm favorece el retorno consistente a las posiciones programadas.
La conectividad integrada en la brida facilita la incorporación de sistemas de visión, sensores y herramientas que requieren mayor potencia eléctrica. Su diseño de articulaciones cerradas y protección IP65 están orientados a entornos de producción industrial. Además, el anillo LED situado en la base permite visualizar el estado del robot o de la celda según su configuración
Aplicaciones del UR18g-950
- Operaciones de pick & place con herramientas y piezas dentro de su capacidad de carga.
- Manipulación y transferencia de piezas entre posiciones de una estación.
- Manipulación asistida por cámaras o sistemas de visión compatibles.
- Inspección mediante sensores conectados en la herramienta.
- Procesos con efectores finales que requieren alimentación de 24 o 48 V.
Estas aplicaciones deben validarse según la herramienta, la pieza y las condiciones del proceso. La carga útil debe contemplar tanto la herramienta como la pieza manipulada; la velocidad TCP máxima no representa una garantía de tiempo de ciclo. Las medidas de protección deben definirse mediante la evaluación de riesgos de la instalación completa